直線步進電機故這種傳動方式即稱“直接驅動”，慣稱為“直線驅動”，也又稱為“零傳動”。認為電機正由于這種“零傳動”方式從而帶來了原旋轉電機驅動方式難以達到的性能參數和一定優點。

 (1)高速響應性

 通常來說機械傳動件比電氣元器件的動態響應時間要大幾個數量級。因結構中關閉了一些響應時間常數較大的如絲杠等機械傳動件，使得閉環控制系統動態響應性能大幅提高，使反應異常靈敏快捷。

 (2)高精度性

 由于推遲了絲杠等機械傳動機構，所以減少了插補時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。經過直線位置檢測反饋控制，可明顯提高機床的定位精度。

 (3)傳動剛度高、推力平穩

 “直接驅動”提高了其傳動剛度。另外直線電機的布局，可依據機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。一般而言設計成均布對稱，從而運動推力平穩。